如何實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的植株三維表型提取，是當(dāng)前農(nóng)業(yè)科研與育種實(shí)踐中的一個(gè)關(guān)注點(diǎn)。一種結(jié)合了激光雷達(dá)與多視角三維重建的技術(shù)路徑，為此提供了新的思路。它通過(guò)激光雷達(dá)獲取的精確結(jié)構(gòu)點(diǎn)云，與多視角圖像提供的豐富紋理細(xì)節(jié)相互融合，能夠非破壞性地、自動(dòng)化地生成細(xì)節(jié)更完整的植株三維模型，從而支撐株高、冠層體積、葉面積等關(guān)鍵性狀的精準(zhǔn)計(jì)算。

 一、技術(shù)方法

要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的植物三維表型提取，單一技術(shù)往往存在局限。我們采用的是一種傳感器融合的技術(shù)思路，核心在于讓激光雷達(dá)與多視角視覺系統(tǒng)各展所長(zhǎng)、互為補(bǔ)充。

激光雷達(dá)：如同給植物進(jìn)行了一次“CT掃描"。它通過(guò)發(fā)射激光束并測(cè)量返回時(shí)間，能直接、快速地獲取植株表面數(shù)百萬(wàn)個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。其優(yōu)勢(shì)在于絕對(duì)高精度、受光照影響小，能穩(wěn)定獲取植株的主干、枝莖等主要結(jié)構(gòu)，為整個(gè)重建提供精確的空間框架和尺度基準(zhǔn)。

多視角三維重建：這個(gè)過(guò)程類似于用人眼從多個(gè)角度觀察物體來(lái)推斷其立體形狀。通過(guò)環(huán)繞植株拍攝一系列有重疊區(qū)域的二維照片，利用計(jì)算機(jī)視覺算法計(jì)算出相機(jī)的位姿并生成稠密的三維網(wǎng)格模型。它的優(yōu)勢(shì)在于成本相對(duì)較低、能保留豐富的植物顏色和紋理信息，對(duì)于捕捉復(fù)雜的葉片褶皺、邊緣、花果等精細(xì)結(jié)構(gòu)尤為有效。

二、技術(shù)路徑

將上述方法落地，通常遵循一條標(biāo)準(zhǔn)化的技術(shù)路徑，以確保數(shù)據(jù)的可靠性與結(jié)果的可重復(fù)性。

1. 一體化數(shù)據(jù)采集：在田間或?qū)嶒?yàn)室內(nèi)，使用集成平臺(tái)同步地采集激光雷達(dá)點(diǎn)云與多視角圖像序列。確保兩者在時(shí)間和空間上的一致性，是后期順利融合的基礎(chǔ)。

2. 自動(dòng)化三維重建與融合：采集的原始數(shù)據(jù)上傳至處理軟件。流程通常是并行的：進(jìn)行去噪、分類（分離植株與背景）；圖像序列重建生成初始網(wǎng)格。隨后，通過(guò)特征匹配或標(biāo)定板信息，執(zhí)行自動(dòng)化網(wǎng)格配準(zhǔn)與融合，輸出優(yōu)化后的單一高保真三維模型。

3. 智能化表型參數(shù)解析：基于融合后的精準(zhǔn)三維模型，算法可以自動(dòng)解析和計(jì)算一系列關(guān)鍵表型參數(shù)：

結(jié)構(gòu)參數(shù)：株高、冠層高度、冠幅直徑、投影葉面積、植株體積。

形態(tài)參數(shù)：葉傾角分布、枝干夾角、株型緊湊度、葉面積指數(shù)（LAI）的三維估算。

動(dòng)態(tài)變化：通過(guò)不同時(shí)間點(diǎn)的模型對(duì)比，定量化分析生長(zhǎng)速率、葉片擴(kuò)張動(dòng)態(tài)等。

三、實(shí)際應(yīng)用

這一融合技術(shù)路徑正迅速?gòu)那把胤椒ㄞD(zhuǎn)化為可部署的產(chǎn)品與解決方案，深度融入從基礎(chǔ)研究到育種實(shí)踐的各個(gè)環(huán)節(jié)。

作為 AI + 農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的，托普云農(nóng)的高通量植物表型采集分析平臺(tái)與盆栽植物三維數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)，均可高效適配植株三維表型鑒定需求，為作物立體性狀的精準(zhǔn)解析提供全流程技術(shù)支撐。

高通量植物表型采集分析平臺(tái)：該平臺(tái)集植物表型圖像采集與參數(shù)分析于一體，可對(duì)盆栽作物進(jìn)行高通量、高精度、無(wú)損化的數(shù)據(jù)采集和多維度表型數(shù)據(jù)分析。適用于溫室控制環(huán)境下的植株長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)、逆境響應(yīng)研究、病害等級(jí)分析等多種實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。

托普—高通量植物表型采集分析平臺(tái)

盆栽植物三維數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)：該系統(tǒng)在頂部和側(cè)面分別設(shè)置可見光成像單元，結(jié)合旋轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，獲取植物的表型信息。該產(chǎn)品可對(duì)盆栽植株進(jìn)行表型采集與解析，并通過(guò)人工智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)植物高精度三維立體模型構(gòu)建，可對(duì)突變體進(jìn)行篩選與鑒定，對(duì)植物生長(zhǎng)狀態(tài)進(jìn)行記錄，同時(shí)也可以對(duì)高溫、高鹽等逆境條件下植物的形態(tài)、顏色與紋理變化進(jìn)行研究。

托普—盆栽植物三維數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)

隨著技術(shù)流程的不斷標(biāo)準(zhǔn)化與實(shí)用化，這套方法正從探索性的前沿技術(shù)，穩(wěn)步融入許多育種與生理生態(tài)研究的日常工作中。對(duì)于科研人員而言，這意味著能夠更高效地獲取過(guò)去難以捕捉的深層性狀，從而為基因功能解析、優(yōu)異種質(zhì)篩選以及栽培管理研究，提供更為堅(jiān)實(shí)和精細(xì)的數(shù)據(jù)支撐。